A Igreja Paroquial de São Pedro da Ribeirinha, situada no centro da freguesia, é um dos mais importantes testemunhos do património religioso local. Foi edificada no século XVI e reconstruída no século XVIII.

Trata-se de uma imponente construção dedicada a São Pedro. A primitiva imagem do padroeiro, uma notável escultura em pedra de ançã datada do século XV, encontra-se atualmente no Museu Paroquial da Ribeirinha.

O templo é ladeado por duas altas torres sineiras e apresenta, no frontispício, um relógio artístico da autoria do sargento e artífice Alberto Ferreira, instalado por volta de 1950.

No interior destaca-se o altar-mor em talha dourada, bem como uma imagem do Santo Cristo dos Milagres datada do século XVI. A igreja possui ainda dois altares em estilo neogótico e quatro de inspiração barroca. No sacrário, iluminado por uma lâmpada lavrada em prata, conserva-se o Santíssimo Sacramento.

Nas traseiras da igreja existiu um antigo cemitério, posteriormente desativado por não reunir as condições e dimensões necessárias.