Representam o passado histórico da Ribeirinha, nomeadamente a companhia de ordenanças da Ribeirinha que, sob o comando do Capitão Manuel Jacques de Oliveira atacou e conquistou aos Espanhóis o Castelo de S. Sebastião em Angra.

Representa o Topónimo principal desta Freguesia, “Ribeirinha”, cuja origem esteve numa pequena Ribeira.

Circular, com as peças do escudo sem indicação de cores e metais, tudo envolvido por dois círculos concêntricos, onde corre a legenda: “Junta de Freguesia da Ribeirinha”.